Control of ships and underwater vehicles : (Record no. 3576)
[ view plain ]
000 -الفاتح | |
---|---|
حقل البيانات ثابتة الطول | 02177cam a22003377a 4500 |
003 - محدد رقم الضبط | |
رقم الضبط | BUC |
005 - وقت وتاريخ اخر تعامل مع التسجيلة | |
رقم الضبط | 20220619084916.0 |
008 - عناصر البيانات ثابتة الطول - معلومات عامة | |
حقل البيانات ثابتة الطول | 200219s2009 nyua g b 001 0 eng d |
010 ## - رقم ضبط مكتبة الكونجرس | |
رقم ضبط مكتبة الكونجرس | 2009931136 |
020 ## - الرقم الدولى المعيارى للكتب | |
الرقم الدولى المعيارى للكتاب | 9781848827295 (hbk. : alk. paper) |
020 ## - الرقم الدولى المعيارى للكتب | |
الرقم الدولى المعيارى للكتاب | 1848827296 (hbk. : alk. paper) |
040 ## - مصدر الفهرسة | |
وكالة الفهرسة الأصلية | BADR UNIVERSITY IN CAIRO |
وكالة النسخ | BADR UNIVERSITY IN CAIRO |
لغة الفهرسة | eng |
قواعد الوصف | rda |
041 ## - رمز اللغة | |
رمز لغة النص/ المسارات الصوتية أو العنوان الانفرادي | eng |
050 00 - تصنيف الكونجرس | |
رقم التصنيف | VM161 |
رقم المدخل | .D65 2009 |
082 04 - رقم تصنيف ديوى العشرى | |
رقم التصنيف | 623.8 |
رقم الطبعة | 22 |
رقم المادة | KDC |
100 1# - المدخل الرئيسى - إسم شخصى | |
الإسم الشخصى | Do, Khac Duc. |
245 10 - بيان العنوان | |
العنوان | Control of ships and underwater vehicles : |
بقية العنوان | design for underactuated and nonlinear marine systems / |
بيان المسئوليه,etc | Khac Duc Do, Jie Pan. |
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) | |
مكان الناشر او الموزع | [New York] : |
اسم الناشر او الموزع | Springer Verlag |
تاريخ النشر أو التوزيع | 2009. |
300 ## - الوصف المادى | |
التعداد | xvii, 400 p. : |
تفاصيل ماديه اخرى للوعاء | ill. ; |
أبعاد الوعاء | 24 cm. |
490 0# - بيان السلسلة | |
عنوان السلسلة | Advances in industrial control |
500 ## - تبصرة عامة | |
تبصرة عامة | .Includes index |
504 ## - تبصرة ببليوجرافية | |
تبصرة ببليوجرافية,الخ | .Includes bibliographical references (p. 389-397) |
505 ## - تبصرة محتويات-الفهرس | |
تبصرة المحتويات المصاغة | Introduction -- Part I: Mathematical tools -- Mathematical preliminaries -- Part II: Modeling and control properties of ocean vessels -- Modeling of ocean vessels -- Control properties and previous work on control of ocean vessels -- Part III: Control of underactuated ships -- Trajectory-tracking control of underactuated ships -- Simultaneous stabilization and trajectory-tracking control of underactuated ships -- Partial-state and output feedback trajectory-tracking control of underactuated ships -- Path-tracking control of underactuated ships -- Way-point tracking control of underactuated ships -- Path-following of underactuated ships using Serret-Frenet coordinated -- Path-following of underactuated ships using polar coordinates -- Part IV: Control of underactuated underwater vehicles -- Trajectory-tracking control of underactuated underwater vehicles -- Path-following of underactuated underwater vehicles -- Part V: Control of other underactuated mechanical systems -- Control of other underactuated mechanical systems -- Conclusion <br/> .and perspectives |
650 #0 - المدخل الاضافى بالموضوع-مصطلح موضوعى | |
مصطلح موضوعي أو اسم جغرافي كعنصر مدخل | Stability of ships. |
650 #0 - المدخل الاضافى بالموضوع-مصطلح موضوعى | |
مصطلح موضوعي أو اسم جغرافي كعنصر مدخل | Nonlinear control theory. |
650 #0 - المدخل الاضافى بالموضوع-مصطلح موضوعى | |
مصطلح موضوعي أو اسم جغرافي كعنصر مدخل | Underwater navigation |
التقسيم الفرعي العام | Mathematical models. |
700 1# - المدخل الاضافى - اسم شخصى | |
الإسم الشخصى | Pan, Jie, |
العنوان والكلمات الأخرى المصاحبة للاسم | PhD. |
902 ## - عنصر بيانات محلىB, LDB (RLIN) | |
اسم المفهرس | N.Tolba |
942 ## - عناصر المدخل الإضافي( كوها) | |
مصدر التصنيف او مخطط الترفيف | |
Koha [default] item type | Books |
حالة التراجع | حالة الفقد | مصدر التصنيف او خطة الترفيف | حالة تلف | التصنيف الطبيعي للفرز في كوها | ليس للاعارة | رقم المادة فى كوها | المكان المؤقت | الموقع الحالى | تاريخ الاكتساب | اجمالي اﻻعارات | رقم الطلب | الباركود | تاريخ اخر مشاهدة | تاريخ تفعيل السعر |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ddc | 623_800000000000000_KDC | 6226 | School of Engineering and Technology | School of Engineering and Technology | 02/19/2020 | 623.8 KDC | 2346 | 02/19/2020 | 02/19/2020 |